【摘 要】
:
海洋蕴含着丰富的资源,海上运输相比于其他运输方式有着诸多优势,随着近年来海上无人舰艇的出现,传统人为操纵舰船的方式正在发生变化,舰船的无人化、数字化、智能化将是未来舰舶的发展方向。为了保障无人舰船的安全性,舰船需要能够准确感知周围环境,利用多种传感器和人工智能技术,建立海上船舶目标识别系统,能够为舰船的海上航行提供安全手段。本文尝试将SSD(Single Shot Multi Box Detect
论文部分内容阅读
海洋蕴含着丰富的资源,海上运输相比于其他运输方式有着诸多优势,随着近年来海上无人舰艇的出现,传统人为操纵舰船的方式正在发生变化,舰船的无人化、数字化、智能化将是未来舰舶的发展方向。为了保障无人舰船的安全性,舰船需要能够准确感知周围环境,利用多种传感器和人工智能技术,建立海上船舶目标识别系统,能够为舰船的海上航行提供安全手段。本文尝试将SSD(Single Shot Multi Box Detector)网络应用到海上目标识别算法研究当中,以识别出海上船舶的类别。首先,通过分析各种海上船舶目标外形特征,总结归纳出适用于本文的海上目标分类方法。利用网络爬虫获取的原始样本,本文建立了针对海上目标识别的船舶样本数据库,并且在样本库的建立过程中,应用了数据增广的方法,实现了船舶样本数据库数量和质量的扩充,使得到的样本数据更具多样性,提高了网络模型的泛化能力和鲁棒性。其次,本文对比了目前最常用的Alex Net、Vgg Net-16、Goog Le Net三种卷积神经网络模型和Caffe、Tensor Flow两种主流深度学习框架,并用实验对三种网络的性能进行了对比分析。然后详细研究了基于SSD网络的海上船舶目标识别算法。实验表明,该算法训练速度较快、识别准确率高,能够在有遮挡、识别目标模糊等有难度的情况下较好地完成识别任务,且在Caffe框架下易于改进网络结构。针对特征提取过程中存在的部分有效信息丢失的问题,本文使用了一种多层次特征融合的卷积神经网络。具体操作为将SSD基础网络Vgg Net-16中的第4-3卷积层和第5-3卷积层的特征图进行融合,保留同一图像更多有效信息同时送入分类器中。通过实验对比,本文使用的多特征融合的技术方法识别精度明显好于普通卷积神经网络的识别精度,并且很大程度上优于传统神经网络识别算法。论文给出了以上神经网络模型的建立和算法训练方法,通过对一系列海上船舶目标进行识别,验证了本文提出方法的稳定性和有效性。最后,总结所做工作,对本文提出的海上船舶目标识别算法仍然存在的不足之处和今后可能的研究方向进行评价。
其他文献
随着数字化时代的推进,信息技术越来越广泛地融入教育当中,数字化的教学设备、仪器已成为现代教育中不可或缺的部分。在此背景下发展而来的教育技术学凭借着其高效性与整合性的特征,获得社会各界越来越多的认可。然而中国教育技术学在飞速发展的路上,也出现了一系列问题,同时也面临着未来更多的挑战。因此,一方面,我们自身除了要稳扎稳打、逐步探索外。另一方面,由于“他山之石,可以攻玉”,因而我们也应当学会去借鉴他国优
党的十八大以来,我国经济发展进入新常态带来的深刻变化以及中国特色社会主义进入新时代所带来的社会主要矛盾的转变,使得当下中国的乡村处于一个大变革和大转型的关键时期。在乡村振兴背景下,我国乡村治理体制建设取得了较大成就,同时也存在诸多亟待解决的问题。论文在梳理我国乡村治理体制建设发展历程的基础上,深入分析我国乡村治理体制建设取得的成就、存在的主要问题及原因,进而探讨健全我国乡村治理体制的路径。当前我国
随着信息化时代半导体产业的发展,人们对各种电子产品,特别是信息存储产品的需求呈现高速上升趋势。目前市场上最主流的存储器是基于浮栅结构的闪存(Flash),但由于整个半导体行业的微缩化趋势,Flash的物理尺寸已接近其理论极限,无法继续适应未来的半导体存储的需要。人们逐渐开始研究一些新型的非易失性存储器件,其中阻变存储器由于其结构简单、读写速度快、擦写耐受性高、数据保持时间长、具备多值存储能力等优点
生物医药作为国家基础性和战略性产业,一直受到国家政府的高度重视和大力扶持,政府也基于国内医药行业创新不足的情况提出了坚持创新驱动的发展要求。创新驱动发展战略主要是加快建设知识产权强国,而专利作为知识产权的核心部分,在国家及企业创造核心竞争力、占领市场获得经济利益方面发挥着越来越重要的作用,因此专利申请、许可、质押转让等专利实施和运营活动也将日益增加。专利价值评估是专利实施和运营的关键环节。本文首先
党的十八大以来,习近平主席曾在多个场合论述“以人民为中心”,从“以人民为中心的工作导向”、“以人民为中心的创作导向”、“以人民为中心的研究导向”、“以人民为中心的发展思想”再到十九大把“以人民为中心”作为基本方略,习近平主席不断丰富了“以人民为中心”的内涵,最终形成了“以人民为中心”的思想体系。“以人民为中心”思想是中国共产党的执政理念和价值追求,以马克思主义唯物史观、唯物史观中国化、中国古代民本
智慧地球概念的提出拉开了全球各大城市追求智慧化发展和智慧城市建设的序幕,同时也掀起了一场城市信息化、技术化的新体验和城市居住文化的变革。智慧城市打造是依托当今高速发展的信息化技术和互联网平台,进行城市智慧生态圈打造的长期可持续发展模式,对于城市的健康发展起着至关重要的作用。智慧城市的打造和概念性题涉及到多个行业和领域,包括金融、交通、民生、医疗教育等总的来说与城市居民的各项生活息息相关。智慧城建档
建筑节能作为当前节能领域(建筑、交通、工业)的三大组成部分之一,对节约能源、减少碳排放及控制地球温升等多方面都至关重要。由于水冷式冷水机组是建筑环境中重要的冷热源
近些年,由于我国经济空前发展,人民对生活品质要求有所提高,起源于欧洲的辐射空调在我国长江流域地区逐渐被接受并应用。相较于传统对流系统来说,辐射空调系统在舒适度与空气品质这两方面都有显著的提升。这两大提升主要归因于核心设备新风除湿机。独立新风加辐射空调系统不仅能将生活空间打造得更绿色、舒适,而且更加节能。由此可见,研究和开发新风除湿机是行业发展中不可或缺的举措。本文将依据以下四个步骤对新风除湿机加以
随着我国90年代国有企业改革的逐步推进,国务院在1998年进行了粮食流通体制的整体性改革,多年来,粮库在此改革发展趋势之下不断调整自身经营发展理念,探索适应现代粮食供需格
随着老龄化情况的不断加剧,家庭养老的功能被逐渐弱化,老年人和意思能力欠缺的成年人权利保障成为当下热议的话题。自2017年《中华人民共和国民法总则》(以下简称民法总则)颁行以来,成年意定监护制度的确立体现了我国对于人权的重视程度不断增强。但《民法总则》并未针对成年意定监护制度设立专门监督机制,这导致在司法实践中,被监护人因行为能力的欠缺或丧失,处于被意定监护人支配的情况,导致人身、财产权益的损害。就