同步可能出现在大规模耦合系统中,并在实践中得到了许多好的工程应用。随着复杂网络理论的迅速发展,实践中出现的典型问题受到了人们的极大关注。本文对网络非线性智能体的同步问题进行了广泛的研究。制定了一些基于事件的控制协议。本文研究了三个同步问题:具有交换拓扑的非线性动态网络的事件同步、具有周期性采样的动态交换网络的事件触发同步以及具有事件触发控制的有向多智能体网络的同步。首先研究了具有周期性切换拓扑的非线性动态网络的事件触发同步问题。通过设计与时间和状态相关的触发条件,给出了节点动力学、网络拓扑和触发参数的充要条件,揭示了代数连通性在实现同步中的重要作用。其次,本文研究了具有周期采样的切换动态网络的事件触发同步问题。该控制协议采用基于采样数据的事件触发与切换拓扑结构相结合的方法。将同步问题转化为时变系数时滞微分方程的稳定性问题。在一些的状态独立的触发条件下保证同步,并推导出最大允许周期。第三,研究了时变耦合强度有向图下多智能体网络的同步问题。这里,将状态相关和时间相关的时间触发结合起来,以保证同步。在大量数学证明的基础上,利用李亚普诺夫稳定性定理验证了该控制协议的有效性。我们没有规定控制增益的下界,就像其他人通常提出的那样,通过依赖控制增益的时间平均值,我们允许在控制器设计中具有更高的灵活性。最后通过数值仿真验证了理论结果的有效性。