操纵稳定性、平顺性是重型汽车的重要动态性能，是重型车设计中的关键技术问题。基于多体动力学的虚拟样机技术是进行操纵稳定性、平顺性分析、优化设计的先进手段。本文在ADAMS软件平台上，建立了某重型汽车详细的参数化的多体动力学模型：前悬架(板簧)系统、后悬架(板簧、空气气囊复合结构)系统、转向系统、车架系统、车身悬置系统的详细模型；模型中的连接方式完全按其实际结构，应用ADAMS软件所提供的力约束及铰链约束等工具予以准确反映；板簧由离散梁单元建模，减振器的阻尼以及连接处的橡胶衬套由试验获取，并考虑了其非线性特性。轮胎模型则采用了MagicFormula模型。 结合实际车辆的实车试验对仿真整车模型进行操纵稳定性、平顺性的对比验证，利用实车试验记录的信号作为模型仿真的输入，对所建多体车辆模型进行了多种实车试验验证。仿真结果表明所建整车动力学模型具有较高的模型精度，达到了实际工程应用要求。在验证模型的正确性和精确性的基础之上，对该整车模型进行了基于国标的操纵稳定性、平顺性仿真分析，并对该车操纵稳定性、平顺性性能进行了分析评价。 本文是虚拟样机技术在重型汽车设计、分析方面的有益探索和尝试，目的是实现提高产品的设计质量，加快开发速度，降低研发成本。本文对于重型汽车的开发设计有着直接的指导作用。