我国城市化的高速发展和人口不断向大中型城市聚集的现象加快了地铁的发展建设,也促进了我国地铁车辆研究制造运营等方面的技术进步,目前我国的铁路运输装备制造业在中央政府的高度重视下正处于发展和提升的阶段,并将成为具有影响力和科技水平的新中国制造。在这种背景下,有必要对地铁车辆系统进行振动特性、安全性和平稳性分析。本文结合了计算机仿真和实际线路试验,对某地铁车辆系统振动特性以及平稳性进行了研究分析。本文首先介绍了国内外多体动力学的形成发展和现状、轨道车辆运行时的振动的不同评价方法以及振动模态分析在铁路行业的发展与应用现状。然后建立了地铁车体ANSYS有限元模型,并进行了三种工况下的车体模态仿真分析得到了车体的固有频率。接着建立了MSC.ADAMS/Rail地铁编组车辆整车计算模型,仿真分析了车辆的线性与非线性临界速度、等效锥度对临界速度的影响、悬挂参数对临界速度的影响、不同工况下车辆系统的部分固有频率和轮重减载率；对地铁车辆模型的平稳性进行了仿真计算,统计得出了车辆模型不同运行速度下的最大平稳性指标,并分析了部分悬挂参数对于车辆运行平稳性的影响。最后进行了地铁车辆固有频率试验和线路试验,对试验数据进行了处理并给出了相关试验结果和结论；对地铁车辆线路试验的整车固有频率、轮重减载率、平稳性指标和仿真计算值进行了对比分析,验证了仿真模型可靠性以及该地铁车辆的振动特性和动力学性能。