随着液压技术在工程领域的应用，人们对液压执行机构的控制精度提出了越来越高的要求，特别是多液压缸顶升系统的同步精度。本文采用模糊PID控制器进行控制，从而提高了多液压缸顶升系统的同步精度。本文采用模糊PID控制器进行控制，从而提高了多液压缸顶升系统的同步精度。论文的主要内容如下：（1）在查阅大量文献的基础上，对现有的多液压缸同步系统进行了深入地研究，分析了该课题的研究背景及其意义，阐述了相关技术的国内外现状及其发展趋势，介绍了液压同步技术的应用情况及其发展阶段。（2）在满足使用要求和经济性的基础上，进行了液压元件的参数计算及其选型，并利用电液比例技术实现了多液压缸的位置同步控制。根据液压元件的技术参数，在AMESim平台上进行了液压元件的建模，使模型与实际样品具有相同的性能指标，以获得较高的仿真精度。在此基础上，搭建了整个液压系统的AMESim模型，检验了电液比例技术应用于该系统的可行性，并分析了造成多液压缸顶升不同步的原因。（3）针对各液压缸承受偏载及其载荷具有时变性等特点，本文采用模糊PID控制器对顶升过程进行控制。每个PID控制器采用两个模糊控制器进行参数整定，分别提高系统的动态特性和静态特性，从而减少了单个模糊控制器的语言变量的数量，降低了模糊规则的建立程度。并利用MATLAB模糊逻辑工具箱，建立了控制系统的Simulink模型。（4）利用AMESim/Simulink接口，实现了液压系统与控制系统的联合仿真。仿真结果表明，模糊PID控制器的应用提高了系统的同步精度。