【摘 要】
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随着电力网络变得日益庞大和复杂,电网的稳定可靠运行对配电自动化的精度和实时性提出了越来越高的要求。论文介绍了国内外电力系统中RTU的发展情况,结合当前嵌入式微处理器
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随着电力网络变得日益庞大和复杂,电网的稳定可靠运行对配电自动化的精度和实时性提出了越来越高的要求。论文介绍了国内外电力系统中RTU的发展情况,结合当前嵌入式微处理器和嵌入式操作系统的发展及在控制领域的应用,提出了一种新的基于ARM9和Linux嵌入式系统的应用于配电自动化110kV变电站的RTU设计方案,并结合电力系统相关的功能规范和技术标注标准,分模块进行了RTU的系统设计。论文设计的RTU以ARM9芯片S3C2410A为CPU,功能上分为功率计量和电压检测模块、谐波电流检测模块、开关状态量检测和开关控制模块、通信模块四个模块。功率计量和电压检测模块以SA9904A高精度电能计量芯片为核心,完成对母线三相有功功率、无功功率、电压和频率的测量;谐波电流模块用AD7864高速低功耗四通道AD采样芯片对母线电流进行采样,利用快速傅立叶算法进行各次谐波的计算分析;开关状态量检测模块和开管控制量输出模块通过光耦隔离快速检测变电站各中开关的状态并执行调度中心对个开关的控制命令;通信模块通过CAN控制器MCP2515经光耦隔离后接入CAN总线收发器上,利用CAN总线和主站的调度中心进行通信,完成现场数据的上报和控制命令的下达。系统的软件设计基于嵌入式Linux操作系统,用C语言分模块编程,利用gcc进行交叉编译。最后本次设计在实验室完成实验调试。实验结果表明论文设计的RTU各项功能和性能指标都达到了电力行业设计标准的要求。如果将本次设计的RTU应用于配电自动化系统,将会在保证供电质量,提高调度的实时性、可靠性、减少故障造成的损失等方面起到积极作用。
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