地磁场是地球固有物理场,也是一种重要的环境信息源,其在磁异探测、地磁导航、地球物理资源勘探等方面具有重要应用。与传统地磁场总量测量方式相比,地磁矢量测量不仅可以获取地磁场标量值大小,还可以获取地磁场分量值、磁倾角、磁偏角等信息。捷联式地磁矢量测量系统具有两个特点:一是测量系统所有部件固连在同一个框架或载体内,集成性好;二是测量系统可以直接固连在运动载体上,无需复杂的机电平台,便于安装。但是,捷联式地磁矢量测量精度也受多种因素影响,比如:三轴磁传感器误差、铁磁性磁场干扰、坐标传递对准。针对上述问题,论文开展了地磁矢量测量的误差机理、综合误差模型研究,提出了基于微分进化算法的综合误差校正算法;开展了地磁矢量测量系统的设计研究,开发了一套捷联式地磁矢量测量系统软件,并进行了实验测试。论文主要工作如下:（1）系统分析了地磁矢量测量中磁传感器测量误差、铁磁性干扰磁场误差、磁传感器与姿态传感器间的敏感轴非对准误差,得到了地磁矢量测量综合误差模型和校正模型;提出了基于微分进化算法的地磁矢量综合误差模型参数估计方法,优化了算法参数,保证地磁矢量测量的有效性。（2）设计和实现了地磁矢量测量系统。根据捷联式地磁矢量测量系统的总体设计要求,选取相应的硬件设备。基于Qt Creator开发环境采用C++设计和开发了捷联式地磁矢量测量系统的配套软件,实现了地磁总量、三分量和姿态角等相关数据的采集、解析、存储、显示和综合误差校正等功能。（3）开展了捷联式地磁矢量测量实验。首先进行了地磁测量系统误差标定实验。将测量系统安装在无磁转台上,依次改变偏航、俯仰等姿态获取了多组测量值,标定后,地磁场的北向、东向和垂向分量的标准差分别由456.3n T降至44.3n T,270.9n T降至43.5n T,249.2n T降至39.1n T,总量标准差由220.1n T降至27.0n T。其次进行地磁矢量测量实验,将测量系统搭载在小车上,进行了地磁矢量测量,建立了区域地磁矢量图。