随着科学技术的进步,生产实际中被控系统规模越来越大,被控模型日益复杂,同时控制性能的要求也日益提高,关联非线性大系统的控制问题受到了国内外诸多学者的关注。虽然目前关于非线性系统,在分散控制、受限控制、事件触发控制及未知控制方向问题方面研究结果较多,但考虑多问题共存的研究结果极少。本文将采用反步设计的方法,基于Lyapunov稳定理论,针对下三角型关联非线性时滞系统的预定性能控制问题展开研究,并综合考虑了系统状态不可测、多重时滞、未建模动态、控制方向未知等情形对系统稳定性的影响,构造系统输出反馈预定性能控制器。本文的主要内容如下。首先,对本文采用的主要技术方法做了简要介绍和理论分析,包括预定性能控制方法和动态事件触发控制方法。并指出预定性能在保证系统暂态性能和稳态性能方面的有效性,以及动态事件触发控制在延长控制器更新时间方面的有效性。其次,针对一类下三角结构的非线性时滞关联大系统,设计降阶观测器,估计系统不可测状态,基于反步设计,构造系统输出反馈预定性能分散控制策略,再采用动态事件触发控制方法,最终设计出系统动态事件触发控制器。利用Lyapunov稳定理论证明结果正确性。最后,针对一类含有未建模动态且控制方向未知的时滞关联大系统,设计滤波器估计系统不可测状态,并基于反步设计构造系统输出反馈预定性能分散控制器。其中,采用改变功能函数的方法消除未建模动态在系统镇定中的影响;利用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法消除系统控制器设计中时变时滞所带来的不利影响;利用Nussbaum函数方法解决控制器方向未知问题。最后,通过矛盾分析的方法说明所提出控制策略的正确性。