永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因为其高效节能、可靠、功率密度大、控制简单等特点,而被大量应用在电动汽车上。除了大功率主驱电机外,电动汽车上还有大量小功率辅助电机,如油泵电机、气泵电机和散热风机等,这些电机普遍功率较小,起动转矩低,工作转速稳定,且相应的驱动控制系统成本较低,转子位置传感器及相关电路所占成本比例较高。为此,本文针对电动汽车上小型辅助电机采用模型参考自适应(Model Reference Adaptive System,MRAS)控制结合电流频率控制(Current-Frequency control,IF control),对其全速域无位置传感器控制策略进行研究与探索,本文主完成的主要工作可以概括如下:首先,介绍了永磁同步电机不同定转子结构对电机参数的影响及其工作原理,同时分别建立了自然坐标系和旋转坐标系下的永磁同步电机基波数学模型。其次,分析了永磁同步电机矢量控制原理和两电平电压型逆变拓扑的空间矢量脉宽调制策略(SVPWM),完成了转速环和双电流环的设计。并在MTLAB/Simulink中建立仿真模型进行分析。然后,分析了MRAS基本原理和结构,运用Popov超稳定性理论推导出MRAS的自适应律,采用IF控制实现无位置传感器控制系统的平稳起动,设计了低速到中高速平滑切换的策略。并在MTLAB/Simulink中建立了仿真模型进行分析。最后,完成了无位置传感器的电机控制器的硬件和软件设计,并在实验台架上进行不同工况下的电机对拖实验,所得到的实验结果与仿真结果相互验证,证明了全速范围内无位置传感器控制策略的可行性。