随着控制技术和电源技术的不断发展，焊接正在向智能化和数字化的方向发展。CO2短路过渡焊的主要问题之一是飞溅较大，通过对短路过渡过程的机制及飞溅产生的机理分析表明：焊接飞溅主要来自于短路初期的瞬时短路飞溅及短路末期的电爆炸飞溅，这两种飞溅均与短路过渡机制密切相关。 本文所设计的控制系统采用了能快速处理实时信号的数字信号处理器（DSP），利用IGBT的弧焊逆变器具有优异的可控性和快速响应能力的特点，针对CO2焊接设计了一种精细电流波形控制方法，从而减小飞溅和提高电弧的稳定性。本方法把每个“短路——燃弧”周期分为四个阶段，对其中的三个阶段进行控制： １.瞬时短路阶段：当检测到熔滴与熔池发生短路后，首先降低短路电流，让熔滴在较低电流水平与熔池充分接触，柔顺的过渡并减少瞬时短路产生的飞溅。 2.正常短路阶段：在此阶段让短路电流自由上升，不加控制。 3.短路结束阶段：当检测到短路结束，立即输出一小段燃弧脉宽，用以提高随后的燃弧阶段的能量。 4.燃弧控制阶段：在燃弧期间，通过数字控制算法进行恒压控制。