多智能体网络系统是新兴的前沿学科,引起了海内外众多学者的关注。能控性更是成为了研究中一个焦点问题。而且这一问题也是探讨多智能体的关键和基础。本文研究的主要内容有:第一,首先简单总结了多智能体网络系统的背景和意义,以及图论与矩阵论中有关的知识。并且介绍了与之相关的能控性判据。第二,主要研究多智能体下图的能控性分类,并分为两大情况:单信号输入下和多信号输入下,而且每一种情况中都包括本质可控图,完全不可控图以及条件可控图。在多智能体网络下,对每一种分类分别进行分析与研究,解决图关于能控性的分类所具有的特点和性质等问题。并对图的能控性判据做进一步的延伸,进而更透彻地理解图与能控性的关系。第三,对单信号输入情况和多信号输入情况下的多智能体网络系统的区别进行了阐述。而且对基于Laplacian矩阵的多智能体系统模型进行延伸和转换。并在赋值图的特殊情况下,对单信号输入和多信号输入的区别进行分析与对比。