【摘 要】
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该文在研究转台式拉弯机工作原理与控制要求的基础上,提出了数控拉弯机基于CAN总线技术的开放式体系结构.在数控拉弯机的研制过程中,根据目前拉弯机数控系统中存在的问题,第
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该文在研究转台式拉弯机工作原理与控制要求的基础上,提出了数控拉弯机基于CAN总线技术的开放式体系结构.在数控拉弯机的研制过程中,根据目前拉弯机数控系统中存在的问题,第一次把CAN总线技术引入到拉弯机数控系统中,为全数字智能化开放式数控拉弯机的研究和开发奠定了基础.在论文中,分析了数控拉弯机的主缸拉力、侧压力、主缸位移、转台转角等控制参数以及力位移联动控制的特点,制定数控拉弯机专用NC代码的指令规范,给出了数控拉弯机控制系统的软件体系结构和功能需求,建立拉弯机控制PID模型,并对拉弯机系统进行测试和调试,经过实际加工的检验,取得较好的控制效果.
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