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装载机作为工程机械的主要机种,被广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等行业。在国家大力发展建设的背景下,装载机的需求量逐步增加,对其性能参数也提出了更高的要求。工作装置是装载机工作任务的执行机构,其结构和性能对于整机的结构尺寸、性能参数、能耗和生产效率都产生显著影响。而工作装置的传统设计方法,例如试凑作图法,精度较低,需要生产样机来检验性能参数,设计周期长,工作繁琐且成本较大,难以适应当今的市场竞争。近年来,针对装载机工作装置的仿真和优化问题,相关学者做了大量工作。然而这些研究大多集中在设计