随着我国煤炭行业的快速发展,刮板输送机不断向大运量、长运距、大功率、长寿命与高可靠性方向发展。相应地,对高性能刮板输送机元部件的研发提出了更高的要求。中部槽是刮板输送机的关键部件,对中部槽的焊接质量要求也越来越高。本文针对中部槽焊接特点,设计能够适用于中部槽及类似中部槽内腔的深窄箱体的自动焊接机器人,使其具有较好的通用性,同时又具有专用焊机的高效率,主要内容如下：第一章,对中部槽的发展现状及国内外的研究现状进行阐述,在此基础上,提出了本文的主要研究内容。第二章,根据中部槽的焊接工艺,有必要对中部槽的预热过程进行热模拟仿真。将利用Creo Simulate模块对中部槽的预热过程进行仿真,仿真的结果准确的显示了中部槽的预热过程中温度场的变化情况,对焊接机器人的设计和零部件选型有着指导性意义,节省了科研经费,加快了科研进度。第三章,根据中部槽的结构特点,分析了焊接机器人完成焊接所必须具备的功能,然后确定了焊接机器人的整体方案,对各个功能部分分别进行了模块化的设计,最后对各个模块分别进行计算和选型。第四章,采用虚拟样机技术,将设计的零部件在Creo中完成装配,并添加运动仿真所需的连接类型和约束,利用Creo动学仿真模块对焊接机器人的焊接过程进行仿真,验证焊接机器人设计的合理性。第五章,根据焊接机器人的系统组成,设计了运动控制系统的硬件系统。第六章,对全文的研究工作进行总结。阐述了主要研究结论,并对课题研究提出了展望。