该文对不确定系统的鲁棒滤波算法进行了比较深入和全面的研究,得到以下结果:提 出了线性离散不确定系统的鲁棒最小方差滤波新算法.与现有同类算法相比,新算法 计算简单,进一步研究和分析比较容易.滤波结果相对于设计中可选参数的变化呈" 凸函数"特性,可方便地得到鲁棒滤波的全局最优解.研究了鲁棒滤波器存在的条件 .在不确定参数不改变系统原有稳定特性的前提下,只要受不确定参数影响的子系统 二次稳定,即可保证鲁棒滤波存在.放宽了目前一些鲁棒滤波算法要求整个系统二次 稳定的条件,可扩大理棒滤波的应用范围.应用鲁棒滤波思想研究了一类特殊不确定 系统—区间系统的鲁棒滤波设计方法.利用区间有理函数的单调包含特性,给出了区 间卡尔曼滤波算法,可得到所有滤波最优解的取值区间.利用不确定系统的鲁棒滤波 新算法,得到了区间系统的鲁棒验前滤波算法,相对区间系统的标称系统来说该文给 出的鲁棒验后滤波是无偏的.研究了含不确定项仿射非线性系统的鲁棒H<,∞>滤波问 题.提出了一个不确定项的通用表达式,并证明了该表达式的通用性.该文对不确定 系统的鲁棒滤波进行了深入研究.仅得到了鲁棒滤波算法,而且将其在飞行数据处理 中进行了实际应用,取得了满意的效果.