随着汽车数目的与日俱增,能源污染问题逐渐凸显出来。为此,各国政府都积极地制定了一系列措施来限制发动机的污染物排放。电控技术可以有效减少发动机排放,是目前发动机为满足更加严格的排放法规的必经之路。由于电子技术、计算机技术和超大规模集成电路制造技术的发展,使得ECU在内燃机工程领域得到了日益广泛的应用。采用电控技术,能够按照最理想的控制策略组织和实现较理想的内燃机燃烧过程,使热效率得到明显提高。本课题来源于企业委托项目多点电喷气体机控制器开发。使用汽车电子开发中普遍采用的基于模型的设计和V模式开发。选用Infineon 16位单片机XC2785作为主芯片,首先配置底层驱动生成软件框架并添加用户代码生成底层软件,然后测试底层软件功能。利用C-MEX S-Function编写底层驱动模块,利用目标语言编译器TLC编写系统目标TLC等控制文件来实现S-Function的内联及嵌入式代码生成。建立基于微控制器的自定义底层驱动模块库。底层驱动模块库主要包括模拟量采集、数字量采集、脉冲调制信号生成等,最终将实现对Simulink仿真模块的拓展,并在Simulink中使用底层驱动模块进行简单的控制算法建模。再将搭建好的控制算法模型自动生成嵌入式代码,在底层硬件上对该系统的功能进行验证。在符合发动机电控技术基本原理的基础上,研究并设计了ECU电路原理图。针对设计好的硬件电路,设计出了符合MISRA规范的底层嵌入式代码,并且在ECU原型机上运行良好。深入研究了基于模型的设计理念和自动生成代码技术在ECU开发过程中的作用,利用Matlab/Simulink平台设计出了一套底层驱动模块库。针对所编写的底层驱动软件,利用CAN标定协议,在CANape中设计了包含整个发动机策略和底层控制软件的标定工程。