随着科学技术的不断进步,现代控制领域衍生出了远程控制、资源共享和复杂大系统等复杂功能系统。传统控制方法已难以应对,加强与通信、计算机等领域的融合,实现控制系统网络化是当下控制系统发展的大趋势。但是,网络的介入,又给控制系统带来了新问题,如通讯受限、网络诱导时延、数据包丢失等。本文主要研究随机时延网络化控制系统的有限时间控制问题。针对时延问题,基于Lyapunov泛函和线性矩阵不等式给出有限时间稳定判据。针对状态未知问题,用迭代的方法设计时延补偿状态观测器。针对丢包问题,利用时间偏移思想将丢包转化为时延,从而用处理时延的方法解决丢包问题。研究内容主要有以下几个方面:(1)研究一类有界外部扰动下网络化控制系统有限时间时延相关状态反馈稳定问题。传感器到控制器的时延和控制器到执行器的时延被建模为两个Markov链,并在控制器设计时引入时延,且将时间延迟转化为系统状态延迟,用时延的变化规律来刻画系统变化规律。以线性矩阵不等式的形式给出一个改进的有限时间时延相关稳定准则。(2)针对一类具有双边随机时延的网络化控制系统,设计基于状态观测器的有限时间稳定控制器。其基本思想是将时延转化为满足Markov分布的随机序列,构建时延补偿状态观测器,然后设计基于观测器的时延相关控制器。考虑到网络环境的复杂性,研究部分转移概率未知的情况。通过解线性矩阵不等式,得到依赖于时延的有限时间状态反馈控制器。(3)研究一类同时有双边丢包和双边时延的网络化控制奇异系统的有限时间控制问题。通过引入时间偏移量的方法,将丢包转化为时延,从而形成多时延系统,并将时间延迟转化为系统状态延迟。基于全概率公式给出已知网络丢包率下连续丢包的概率公式,用Markov链表征网络时延的变化规律。以线性矩阵不等式的形式给出改进的有限时间时延相关稳定性判据,并通过数值仿真验证所提方法的有效性。