基于熟练驾驶员转向操纵特征的智能汽车弯道仿人驾驶转角模型研究

来源 :江苏大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：bigfish

【摘要】

：

近几年自动驾驶汽车逐渐成为汽车工程领域的研究热点,国际SAE学会将自动驾驶汽车的智能化程度划分为六个等级,从完全人类驾驶(L0级)到完全自动驾驶(L5级)。随着自动驾驶汽车智能化等级的逐步上升,必然存在不同智能化等级的汽车共享道路的交通场景。为了让不同智能化等级的汽车和谐安全地共享道路,让智能驾驶汽车理解人类驾驶员的驾驶行为并且拥有人类驾驶员的优良驾驶习惯,是交通运输系统领域迫切需要研究并解决的新

【作者】

：

周婕

【出处】

：

江苏大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

熟练驾驶员转向特性智能汽车仿人转向转角模型轨迹跟踪

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