【摘 要】
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动力随动陀螺是红外导引头位标器的核心组成部分,其漂移性能对红外导引头位标器追踪能力起着决定性作用。通过陀螺关键零部件的选配,可改善陀螺漂移性能。目前,陀螺关键零部件的选配仍以人工选配为主,受漂移性能的约束,导致陀螺关键零部件一次选配成功率低。为提高动力随动陀螺装配效率,本文从陀螺漂移性能入手,通过对陀螺装配数据进行分析,结合陀螺关键零部件装配特点,建立了基于残差门控循环神经网络模型（Residua
【基金项目】
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国防基础科研计划项目“复杂精密****装调生产线系统集成技术”
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动力随动陀螺是红外导引头位标器的核心组成部分,其漂移性能对红外导引头位标器追踪能力起着决定性作用。通过陀螺关键零部件的选配,可改善陀螺漂移性能。目前,陀螺关键零部件的选配仍以人工选配为主,受漂移性能的约束,导致陀螺关键零部件一次选配成功率低。为提高动力随动陀螺装配效率,本文从陀螺漂移性能入手,通过对陀螺装配数据进行分析,结合陀螺关键零部件装配特点,建立了基于残差门控循环神经网络模型（Residual Networks with Gated Recurrent Unit,RNGRU）的陀螺关键零部件的选配方法。针对陀螺转子与调漂螺钉的选配问题,提出基于综合灰关联序模型与RNGRU回归模型的选配方法。该方法采用综合灰关联序模型对陀螺转子装配参数进行分析,确定影响陀螺转子与调漂螺钉选配的关键装配参数;基于陀螺转子关键装配参数,建立RNGRU回归预测模型,对调漂螺钉质量和选配调漂螺钉后的陀螺转子漂移性能进行预测。实验结果表明,所提方法能够实现陀螺转子零部件的选配;与传统GRU模型相比,RNGRU模型预测精度更高。针对陀螺转子与线圈部件的选配问题,提出一种基于漂移性能统计分类预测的陀螺选配组合预测方法。该方法采用箱型图与极差结合对漂移性能数据进行统计分类;基于统计分类结果,采用随机森林特征分析方法对陀螺装配参数的重要性进行分析;同时,建立RNGRU分类模型,对陀螺转子与线圈部件选配组合的漂移性能进行预测。最后通过实验验证陀螺选配组合预测方法的高效性。针对陀螺批量选配,提出一种基于精英保留策略遗传算法的陀螺批量选配方法。该方法采用RNGRU分类模型建立陀螺装配约束条件;以选配成功率最高为目标构建陀螺批量选配优化模型;采用基于精英保留策略遗传算法对选配优化模型进行求解。通过实验表明所提方法能够实现陀螺批量选配,减少无效装配与剩余件数。基于本文研究的选配方法,结合企业生产需求,设计并开发陀螺关键零部件选配原型系统,辅助装配人员进行陀螺零部件的选配。
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