随着高性能微处理器和永磁材料技术的发展,永磁交流伺服系统以其结构简单,功率密度高,具有较强的过载能力且不像有刷电机一样经常需要维修,呈现出逐渐替代直流伺服系统的趋势。交流伺服电机的控制方法问题是目前的热门话题,如何设计合理的控制算法以符合交流伺服系统高的伺服性能指标是必要的。本文以永磁交流伺服系统的滑模控制方法为切入点,分析了传统滑模控制和积分滑模控制方法在交流伺服电机中的应用,在此基础上研究了一种改进形式的滑模控制策略。首先,本文对永磁交流伺服电机的基本结构和工作原理进行介绍,并分析了交流伺服电机的数学模型。此外对传统矢量控制方法及空间矢量脉宽调制原理进行介绍,并在仿真平台进行分析总结,分析了传统矢量控制的缺点。然后,本文对滑模控制方法进行了介绍,在滑模控制理论基础上设计了基于传统滑模控制和积分滑模控制的速度控制器,并利用控制理论验证了所设计控制器的稳定性。在Matlab/Simulink平台上面建立了两种包含滑模控制的伺服系统模型,进行了仿真分析。仿真结果表明采用滑模控制方法尽管提高了伺服系统的伺服性能,但是其在响应性能、全程滑模特性以及抗扰性等方面仍旧存在一定缺点。最后,本文通过分析比较上述几种伺服控制方法,结合上文滑模控制理论,提出了一种基于负载观测器的包含有非线性积分函数的全局滑模控制策略,并利用控制理论证明了所设计负载观测器以及全局滑模控制器的稳定性。通过仿真比对,本文所设计的滑模控制器具有更快的响应速度,基本无超调,并且具备了全程滑模特性和一定的抗扰性。此外还搭建了实验平台对本文所提出的控制策略进行验证,实验结果表明该控制器能够使系统具有更好的伺服性能,证明了所设计控制器的可行性和有效性。