虚拟样机技术被公认为是提高汽车自主开发能力、缩短汽车开发周期、降低开发成本、提前对车辆进行评价的关键技术。本文结合某公司设计的2060型越野车,在虚拟样机软件ADAMS/View中建立该车的整车多体动力学模型,并进行悬架的台架试验和整车的操纵稳定性试验。本文首先介绍了虚拟样机技术及多体动力学软件ADAMS基础理论,并且提出了主要研究内容和意义。然后利用ADAMS/View模块建立该车包括前、后悬架系统、转向系统、车身、轮胎系统和路面系统的整车仿真多体动力学模型,并对各部件之间的运动和联接做了深刻的分析。在建立合理准确模型的基础上,首先,研究了该车前悬架车轮定位参数、车轮中心滑移量、悬架刚度、侧倾角刚度等随车轮上下跳动时的变化规律,并以该车的前轮前束、车轮中心滑移量为优化目标,以悬架和转向系统的部分控制点为变量进行优化。运用ADAMS/Insight模块分析设计变量对目标函数的影响系数,并通过更新设计目标进行优化,使得前轮前束的变化得以改善。其次,对后悬架进行了台架试验的仿真分析,因为非独立悬架的后轴轴转向角对整车的操纵稳定性有一定的影响,因此对后悬架的分析主要研究轴转向角、车轮中心的纵向和横向滑移量等。并以此为优化目标,以纵向推力杆和横向推力杆安装位置为设计变量,运用ADAMS/Insight模块分析设计变量对目标函数的影响系数,并通过更新设计目标进行优化。车轮中心位移量和轴转向角变化更加趋于合理。最后设计并实现了该车的整车操纵稳定性虚拟试验:稳态回转试验和转向瞬态响应试验。仿真结果表明,整车具有良好的操纵稳定性。可以看出,采用虚拟样机设计方法可以大大提高设计效率,缩短开发周期,降低产品的开发成本,提高产品的质量。