在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下，电动车(Electric Vehicle)以其无污染、低噪声、高效率、便于操作等优点，越来越受到人们的青睐。而无刷直流电机是近年来发展较快的一种直流电机，它体积小、重量轻、结构简单，既具有普通直流电机的良好调速性能，又不存在机械换向装置，电磁噪声干扰小，维护要求低，可靠性高，而且由于不需要电励磁，其效率相对较高。上述优点使得无刷直流电机在电动汽车领域也有广阔的应用前景。 本论文的研究背景是受苏州益高电动车辆制造有限公司委托，设计一款家用型电动汽车的无位置传感器无刷直流电机驱动控制系统。本课题以华中科技大学辜承林教授所设计的无位置传感器无刷直流新型轮毂电机为控制对象，研制一款可以实际应用的驱动控制器的成熟产品。 论文首先介绍了无刷直流电机的数学模型和控制原理。然后对无位置传感器无刷直流电机控制中的关键技术问题—转子位置检测方法、起动控制策略、加速退磁方法等进行了深入探讨，并详细介绍了本实验系统的软、硬件设计及基于DSP芯片(TMS320LF2407A)的控制器设计实现，最后给出了实验结果分析。 鉴于该课题在大功率级别的无刷直流电机应用中，国内外尚无成熟产品，本项目在开发实验中，对无位置传感器无刷电机的起动控制策略和反电势过零点检测方法作了大量的研究工作，取得许多有益的科研实践经验。通过对电机的起动过程和位置检测方法进行的一些有效改进措施，使得电机达到较好的运行性能和操控特性。