示教编程器是工业焊接机器人系统的主要组成部分之一，被广泛用于工业焊接领域。本文从实际运用角度出发，讨论了该系统的详细设计过程。示教编程器是操作人员与机器人唯一的人机交互终端，它不但接收用户的输入、并将用户的输入传达给机器人执行，负责机器人的基本运动控制和参数设置；另外还将实时接收机器人的位姿信息和其它辅助信息，并按指定方式显示给操作人员。 本文首先对课题的应用背景做详细的调查研究，分析了目前国内外相关技术的发展现状，介绍了本文所涉及到的相关技术和理论。接着对该项目做了详细的需求分析：包括硬件指标要求和软件功能要求，经过严密客观的对比，提出了本文的最终系统实施方案。 然后本文针对所提出的系统方案，将系统的硬件部分设计分为两块进行，一部分核心板设计，包括最小系统所需的资源，另一部分是系统接口板设计，包括触摸屏、液晶、键盘、以太网、RS-485等外围接口模块。在硬件设计完成并调试成功以后，根据系统所需的资源，本文对内核进行了合理的裁减，并完成了相应驱动的编写。 接下来实现的是系统软件的设计，包括嵌入式GUI的设计，通讯协议的设计以及各功能模块的实现和完善，在详细介绍了大量的开发工作之后，本文还对所遇到的技术难点进行了分析，提出了对应的解决方法，最后给出了系统的测试结果。 最后，对项目过程中的工作内容做了一个总结，提出了作者的体会和本文的主要创新点，以及产品改进的展望。