无人机视频图像与测控数据同步记录与回放系统

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当今世界,无人机越来越多的应用于侦察领域,其侦察情报主要来自于测控数据与视频图像。传统的视频图像与测控数据的记录普遍采用独立记录方式,数据同步性低,严重影响事后情报生成的准确性。为了保证事后情报的客观性与真实性,准确还原飞行时视频图像与测控数据同步状态,本文提出了无人机视频图像与测控数据同步记录与回放系统。论文内容包含以下几个方面:1.系统总体方案设计;2.采用DM642为核心硬件平台以及基于H.264视频编码压缩优化算法,实现无人机PAL制式模式视频向数字化转换;3.采用单板计算机硬件平台,通过对遥测与遥控数据帧接收时间分析,确定数据重组时间段、结构、输出时间间隔,实现遥测与遥控数据转发;4.基于单板计算机硬件平台,通过分析系统同步性条件,统一了记录与回放时间基准,按时间基准设计了同步记录与回放过程,包括数据帧接收、标记、写入顺序与方式、快速读取到网络发送,实现视频数据与测控数据同步记录与同步回放;5.详细设计了记录与回放过程控制以及视频数据与测控数据图形化显示,以子模块形式实现参数图形化显示。系统测试结果表明,本系统记录的视频图像与测控数据,在回放时保持了系统输入顺序和时间基准,实现了视频图像与测控数据同步记录与回放,满足无人机系统使用,能够为无人机系统侦察情报处理提供了准确的同步数据。
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