目前,我国正在推广预制构件装配式建筑的应用,在国家所推行的一系列关于装配式建筑的政策之后,我国装配式建筑取得了突飞猛进的进步。但是预制装配式建筑在实际工程应用中还有许许多多技术性的难题,其中预制构件吊装问题暴露的十分明显。现有的起重设备还不能对预制构件进行高效吊装施工作业,由于预制构件没有完全标准化,并且预制构件吊装运输工作中有时还会发生构件放置不规范的情况,导致构件支撑点不稳定,危险系数大大增加。为提高装配式建筑预制构件在施工现场的高效吊装,本文设计研发了一种6自由度试验用高效吊装设备。(1)首先本文采用Solid Works软件对试验用高效吊装设备进行三维设计,完成试验用预制构件吊装设备的总体建模。完成构件高效吊装设备总体方案设计,阐述构件高效吊装设备工作原理与工作过程,确定构件高效吊装设备主要参数;(2)在此基础上对六自由度执行装置进行重点分析,针对液压驱动剪叉机构关键零部件进行设计,包括液压机构设计、空间剪叉折叠机构关键部件设计和构件自动取放吊钩机构三个部分,给出关键零部件结构选型、计算方案与结构设计,并针对模型进行力学分析,运动学分析与仿真;(3)最后,使用有限元方法对所设计的机构进行分析,采用ANSYS有限元软件命令流APDL语言,建立剪叉机构的有限元模型,进而完成剪叉机构静力学分析和模态分析。仿真分析结果表明,试验用预制构件高效吊装设备执行装置满足强度和刚度要求。采用正交试验法,分析剪叉杆截面参数对应力影响情况,为剪叉机构的优化提供理论基础。本文所设计的构件高效吊装设备可进行构件吊运的运动控制及仿真试验,并能为实际高效吊装设备的设计提供一定的参考价值。