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随着电子技术的飞速发展,对贴片机元件贴装精度与速度的要求日益提高,运动控制技术作为贴片机的关键技术也日趋向高精度、高速度方向发展,因此对贴片机运动控制技术进行深入研究具有重大的现实意义。本文在大量查阅贴片机运动控制技术与国内外的技术研究状况的基础上,深入研究了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统,并用其替换实验室贴片机样机中原有的无刷直流电机控制系统,在面向贴片机的PMSM矢量控制技术方面做了一系列的探索与研究。首先,文本深入研究了PMSM结构与原理、电机分析常用坐标系与坐标变换、不