【摘 要】
：
风洞试验是飞行器研发过程中的重要环节,为了全面地了解飞行器的气动特性,在风洞试验中需要多次调整飞行器模型的位置和姿态。传统的手动调整方式存在精度不足和效率低下等缺点,因此,能实现自动化控制的多自由度风洞试验支撑调整装置就显得尤为重要。为了满足某一类风洞试验的特定需求,论文将串并混联机构应用于风洞试验支撑调整装置中,对其展开了设计和分析。针对支撑调整装置的性能需求,提出了基于六自由度PP+（4-SP
论文部分内容阅读
风洞试验是飞行器研发过程中的重要环节,为了全面地了解飞行器的气动特性,在风洞试验中需要多次调整飞行器模型的位置和姿态。传统的手动调整方式存在精度不足和效率低下等缺点,因此,能实现自动化控制的多自由度风洞试验支撑调整装置就显得尤为重要。为了满足某一类风洞试验的特定需求,论文将串并混联机构应用于风洞试验支撑调整装置中,对其展开了设计和分析。针对支撑调整装置的性能需求,提出了基于六自由度PP+（4-SPS/PS）串并混联机构的装置总体方案,采用理论推导的方法对所设计的机构进行了反向运动学分析和受力分析。根据总体方案完成了支撑调整装置的结构设计。采用理论推导和软件仿真相结合的方法对所设计的支撑调整装置进行了运动性能分析、刚度性能分析、屈曲分析和模态分析,结果表明装置的各项性能满足设计要求。针对支撑调整装置的定位误差要求,对所设计的装置进行了误差分析:采用全微分理论建立了几何误差模型,进行了基于几何误差模型的误差敏感度分析,根据敏感度分析结果对装置进行了误差分配,并通过制造可行性分析和仿真分析论证了误差分配结果的合理性。论文以风洞试验支撑调整装置为研究对象,采用理论推导、三维建模和数字仿真相结合的方式,进行了一系列的设计与分析工作,得到了满足设计要求的支撑调整装置虚拟样机模型。
其他文献
随着机器视觉和人工智能技术的快速发展,在工业视觉检测领域,对深度学习方法的研究热度逐渐超过了传统图像处理方法。由于工业检测精度要求高,现在大部分使用深度学习完成工业视觉检测任务仍旧采用监督学习方法,这需要大量标注数据进行网络训练。目前,图像自动标注算法多为对自然图像的语义理解的研究,不适用于工业图像标注领域。工业图像的标注仍然采用人工标注的方法,不但标注时间长、成本高,而且标签存在人的主观噪声。本
自激光发明以来,以多普勒测速技术为代表的光学测量技术蓬勃发展,已然成为目前速度感知中不可或缺的技术手段。早先,人们对多普勒效应的研究中,主要关注波源与观察者之间发生线性的平移相对运动时波的频率变化。近些年来,随着对光场物理维度的探索,人们发现利用相位螺旋分布的光场,能产生一种与物体横向的旋转运动相关联的光频率变化,即旋转多普勒效应。基于旋转多普勒效应发展出旋转多普勒测速技术,为角速度测量研究开辟了
热超构材料是自2008年发展起来的一种新颖材料,展现出了许多超越传统材料的热学功能和性质,自诞生之初就吸引了广泛关注。热超构材料可打破热流各向同性扩散的天性,实现针对热流大小和方向的定向调控,设计许多新奇的热学功能和器件,在热管理、传热强化、热能收集等领域具有广泛的应用前景。针对当前热超构器件种类还不够完善,功能不够全面的问题,本文在拓展热超构信息器件,探索自适应热伪装装置和热超构材料探测方法方面
正电子发射断层成像（Positron Emission Tomography,简称PET）是一种功能强大的分子成像设备,广泛应用于临床和科学研究中。而PET成像过程中常常存在会影响PET成像质量的复杂物理因素,所以精确的系统响应建模对图像重建算法的成像质量具有关键的作用。分辨率建模是一种精确的系统响应建模方法,也是本文的主要研究课题。分辨率建模可以分为投影域分辨率建模和图像域分辨率建模两种形式,而
3D混凝土打印技术无需建筑模板,可打破传统建筑设计限制,且具有自动高效、节约环保等优势。因此该技术逐渐成为土木领域高质量发展的核心,是建筑行业研究的前沿和热点。目前3D混凝土打印存在构件成形质量难以控制的关键问题亟需解决,限制了该技术的发展与应用。现阶段国内外研究者解决上述问题的方法主要聚焦于两大方面,分别为打印硬件设备的研发和施工工艺过程的改进。本文从改进打印工艺过程的角度切入,设计了一种双螺旋
目的:构建具备科学性、可行性的适合于我国国情的护士长护理信息能力评价指标体系,可用于开展护士长护理信息能力调查,为护士长护理信息能力的评价、培养以及护理信息管理人才的选拔提供参考依据。方法:采用文献分析法调研护士长护理信息能力的研究现状,明确护理信息能力的构成要素、结构框架以及护士长护理管理能力,奠定理论基础,初步拟定护士长护理信息能力结构框架;对已收集资料进行整理归纳并与课题组进行小组讨论,拟定
聚合物/钙钛矿纳米复合材料因集成了纳米钙钛矿优异的荧光性能和聚合物质量轻、易加工、环境稳定性好等优点而备受关注,已广泛应用于照明、显示、防伪、传感等领域。然而,它们的制备往往需要使用大量挥发性有机溶剂,容易引起环境污染问题。此外,它们的荧光行为也难以精确调控,限制了在高端防伪领域中的应用。本学位论文提出了一种聚丙烯酸酯/钙钛矿纳米复合材料的无挥发性溶剂原位制备方法,并通过光致卤素交换反应精确调控了
RV减速器是一种基于摆线针轮行星传动的新型减速器,具有结构紧凑、抗冲击能力强、传动比大、传动效率高、承载能力大、运动精度高、回差小等优点,广泛应用于工业机器人领域。为丰富和完善RV减速器的设计理论和方法,论文围绕RV减速器的力学特性和优化设计,从静力分析、扭转刚度特性、动力学仿真、摆线轮结构优化设计等方面进行了一系列研究。概述了RV减速器的结构组成与传动原理,探讨了RV减速器的速比关系。构造了静力
电容式电压互感器（Capacitor voltage transformer,CVT）是电力系统中进行电气数据采集的关键设备之一,其具有结构紧凑、绝缘性能及经济性良好、防铁磁谐振等优点,因此被广泛应用于110 k V及以上的高压电力系统中。然而,CVT在运行过程中易受到外界环境因素的影响而发生劣化现象,进而影响电气数据测量的准确性,严重时甚至会影响继电保护的准确动作,威胁电力系统的安全稳定运行。因
目的:过量以及长期的激素性股骨头坏死是临床医生面临的重大挑战,然而目前具体机制尚不清楚也尚未有良好的治疗缓解手段。线粒体的动力学平衡在疾病中扮演着重要的角色。我们推测,过量或持久的糖皮质激素的使用改变了骨髓内微环境,通过干扰SIRT3的功能,导致了线粒体动力学紊乱,诱发ROS生成增加,致使BMSC的增殖和分化异常,最终导致股骨头坏死的发生发展。丹酚酸B作为活性氧清除剂可以恢复因地塞米松诱导线粒体动