【摘 要】
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该文结合正在研制的JML-Ⅰ型离心机,建立了精密离心机的位姿误差模型,提出、介绍了位姿误差的检测和监测方法,并对各位姿误差进行了传递, 得出了离心机的被测加速度计上三个
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该文结合正在研制的JML-Ⅰ型离心机,建立了精密离心机的位姿误差模型,提出、介绍了位姿误差的检测和监测方法,并对各位姿误差进行了传递, 得出了离心机的被测加速度计上三个轴上的加速度误差模型,从而提高了离心机的系统准确度.提出了用4个位移传感器测试精密离心机主轴的回转误差的测试方法,这种方法可测试出主轴的一次谐波运动误差,并通过计算机主轴的回转中心误差,得出了主轴的回转轴心误差,得出由于主轴的回转误差而引起的瞬时半径误差.对三个轴系的回转误差的测试方法和角位置误差的检测方法,利用自准直光管和平面镜对轴系的倾角回转误差进行了测试,用全组合常角法对各轴系的角位置误差进行了测试.对这些原始数据进行处理,获得了位姿误差的数据.对精密离心的姿态误差进行测试和监测应用最多、最关键的仪表而引进的高准确度低频加速度计的性能指标进行了全验收,设计了加速度计安装夹具及多路自动数据采集系统,开发IEEE488.2并行接口板的数据采集软件,将它改造成了二维的精密水平仪, 为在离心机上的精密姿态测试与监测打下了基础.
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