船舶自动化是现代船舶的重要组成部分.船舶操纵设备是对船舶航行进行各种控制的装置,在船舶的设计、制造和使用过程中占据十分重要的地位,对于船舶航行的安全性和经济性起着至关重要的作用.具体包括以下几个方面:1)对作者在博士阶段的研究工作进行总结.2)参加国家"九五"预研项目-"水面舰艇组合导航系统研究"的车载试验和海上试验.3)与上海航海仪器总厂合作,开展国家经贸委下达的VICC一条龙项目中智能自适应船舶操纵系统的研制工作.内容包括:●船舶操纵发展综述;●从应用角度研究航迹运动模型;●自适应控制与学习控制及神经网络辨识、控制的结合;●航迹智能舵控制方案及硬件实现研究;●航迹自适应舵的样机研制及精度、可靠性及经济性(耗油、航行时间等)的评估方法的研究;●完成原理样机一台.