车载自组网（Vehicle Ad-hoc Networks，VANET）不需要任何预设的基础设施，由行驶中的车辆利用无线通信模块组建而成。随着人们对城市智能交通管理、智能交通辅助和车载应用服务方面的需求提升，VANET成为了智能交通领域的热点研究方向。作为一种特殊的移动自组网（MobileAd-Hoc Networks，MANET），VANET继承了MANET中动态拓扑、有限传输带宽、网络分布式控制、多跳的通信方式等特点，同时又由于车辆的高速移动特性和车辆行驶的城市环境特征，VANET又有拓扑结构变化频繁、通信链路不稳定、车辆的分布不均匀，交通系统影响节点运动行为等特点。VANET路由协议是VANET的关键技术之一，它在很大程度上决定了VANET的性能，所以为了保证VANET中信息的高效传输，需要针对VANET的特点设计合理有效的路由协议。基于位置的路由协议不需要维护全局的路由信息，只基于少量的局部信息作出转发决策，对城市环境下VANET具有较好的适应性，因此本文根据城市环境下车辆运动及道路特点对经典的基于位置的路由协议GPSR进行了优化，使之更加适应城市环境下的VANET。本文首先针对常用的路由协议的分类，结合多个经典的路由协议对比分析每种类型的路由协议对城市VANET的适应性，得出GPSR协议这种基于位置的路由协议更加适合城市VANET的结论。然后分析了城市环境车辆运动规律，指出GPSR协议在城市VANET中的不足。在此基础之上提出了一种基于方向优先的改进GPSR协议，通过引入对车辆运动规律的考虑，根据车辆运动方向对邻节点划分优先级并根据优先级选择下一跳，同时考虑减少节点运算量，将贪婪转发设计为基于直路的贪婪转发和基于十字路口的贪婪转发。最后本文分析对比了几种网络仿真工具和交通仿真工具，选取NS2和VanetMobiSim搭建仿真平台，对优化前后的GPSR协议进行了仿真实验。从平均端到端时延、丢包率、吞吐量和归一化路由开销四个方面进行了性能评估，得出优化后的GPSR协议在城市VANET中具有更好的适应性的结论。