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目前，车辆通信网络是一个备受关注的研究课题，无线通信网络的发展安全驾驶的需求以及汽车制造商和公共交通管理机构的关注促使智能交通（ITS，Intelligent TransportationSystem）和车载自组织网络（Vehicular Ad Hoc Networks，VANET）概念的形成由于VANET网络拓扑变化频繁，城市环境下节点移动受道路布局限制以及路边障碍物对无线信号的阻挡使得其路由协议设计比移动自组织网络更加复杂，因此，如何结合城市环境下VANET的特点设计出稳定高效的路由协议是目前VANET研究的一个重点本文主要研究能够很好的适应VANET特性的基于地理位置的路由协议文中对现有的基于地理位置的路由协议的优缺点进行了分析，在此基础上，对现有的RBVT-R协议进行改进，提出了改进的路由协议IRBVT-R改进后的IRBVT-R有如下优点：（1）采用本文提出的逐段式道路节点密度估算方法，使车辆在比较长的车辆分布不均匀的道路上可以自主获得更加精确的车辆密度；（2）结合道路节点密度对RBVT-R中采用的洪泛机制进行改进，从而实现在路由建立过程中选择节点密度大的路径；（3）分组转发过程中，在不同的分组转发方向和车辆行驶方向的情况下，基于节点间链路有效时间和节点预测位置与目的路口间的远近程度计算节点的转发优先权值，选择优先权值最大的节点作为下一跳节点，这个节点具有链路有效时间长距离目的路口近的特点，从而提高了链路稳定性，降低了分组传输时延最后，采用网络仿真软件NS2，结合节点模型仿真器VanetMobiSim生成真实车辆运动轨迹文件，对改进的路由方案进行性能验证并和原有的协议性能进行比较，结果表明本文提出的改进路由方案具有较高的分组交付率和较低的传输时延