超声电机近年来发展迅速,V形直线超声电机根据定子的运动形式作为超声电机的一种类别,利用了独特的V形结构作为定子驱动动子运动,具有推力高、速度快和运行稳定等优点。目前在精密工程、深空探测、汽车制造和生物工程等领域都得到了广泛的运用。随着直线超声电机的研究逐步深入,为了的得到更好的输出效率,V形直线电机仅在结构上进行优化,但普遍驱动电压较大,驱动电路复杂,配合变压器驱动时不利于结构微型化。因此,为了更好的应用于不同环境,本文提出了一种采用低压驱动的V形直线超声电机。首先为了分析V形直线超声电机的运动机理,从分析简单梁的振动模型出发,根据边界条件分析了V形结构梁的振动模型,确定了其工作模态的理论基础。同时对电机运行轨迹进行了解析,确定了电机的激励方式。此外,分析了叠层形压电陶瓷的工作特性,根据低压驱动的研究目的选择了压电元器件。在理论指导下,设计了电机定子结构,包括驱动足和夹持装置的设计,减少了夹持装置对电机工作的影响。利用建模软件对V形直线超声电机进行建模,采用仿真软件对电机进行模态仿真,进一步确定了电机工作模态下的驱动频率。设计并制作了V形直线超声电机样机,对电机定子进行合理化装配。在此基础上对样机进行振动测试,验证了样机工作模态下的频率范围,搭建实验平台测试了电机的输出速度与频率之间的特性关系。通过实验测试了低压条件下电机的最大空载速度和负载性能,在工作平稳的状态下取得了较好的输出速度和负载力,证明了在低压条件下保证机械输出性能的可行性,为V形直线超声电机运用在更广泛的场合奠定了基础。