随着科学技术的发展,许多实际的控制系统日趋复杂而且这些系统往往都是非线性的。因此针对非线性广义系统控制问题的研究具有重要的理论意义及广泛的应用价值。对于非线性广义系统有很多的处理方法,在过去几十年,利用模糊将非线性广义系统局部线性化的控制已得到广泛的研究,大量有效的研究成果已经发表。但是对于带有脉冲的非线性广义系统的模糊模型的逼近还没有得到有效的解决。本文以T-S模糊逼近方法和多项式模糊逼近方法为理论框架,对具有奇异诱导分岔的非线性广义系统和带有输入导数项的非线性广义系统,利用模糊模型进行逼近,总结几类带有脉冲的非线性广义系统的T-S模糊逼近的算法和不带脉冲的非线性广义系统的多项式模糊逼近的算法。主要研究工作如下:1.利用Kronecker指数或广义Kronecker指数,考虑T-S模糊广义系统中的脉冲分析问题。首先,将T-S广义系统分为两类:一致正则T-S模糊广义系统和非一致正则T-S模糊广义系统。介绍了广义Kronecker形式的新定义,给出了广义Kronecker形式的求法。然后证明了如下定理:当且仅当(广义)Kronecker指数大于1时,T-S模糊广义系统是脉冲的。最后,通过两个数值模拟和具有阶段结构的种群模型,证明理论分析的正确性,并说明了算法的有效性。2.讨论一类带有脉冲的非线性广义系统的T-S模糊广义系统的逼近问题。考虑一类特殊的非线性脉冲生物经济系统,计算了原系统的T-S模糊广义系统。对于这种特殊情况,它被推广到更一般的非线性广义系统。对于一类无脉冲项有界和脉冲项可分离的具有奇异诱导分岔的非线性广义系统,证明了它可以使用的T-S模糊广义系统以任意精度来逼近。最后,进行了数值仿真,验证了理论的正确性和逼近效果的有效性。3.解决一类具有输入导数项并且存在脉冲的非线性广义系统的T-S模糊广义系统的逼近问题。首先,以一个数值算例和两轮驱动机器人为例,计算带有输入导数项的非线性广义系统的T-S模糊广义系统。根据两个例子的可解性和求解步骤,将所得结果推广到具有输入导数项的更一般的非线性广义系统。针对无脉冲项有界和脉冲项可分离非线性广义系统,给出了的T-S模糊广义系统逼近的定理和算法。最后,进行了数值仿真,验证了理论的正确性和逼近效果的有效性。4.分析利用平方和(SOS)模糊广义系统逼近一类非线性无脉冲广义系统的问题。首先,考虑两个数值例子,计算用sos模糊方法逼近的非线性广义系统。根据两个例子的可解性和步骤,将结果推广到更一般的非线性广义系统。将非线性广义系统可分为两类情况,一类是复合函数型非线性模型,另一类是简单函数型非线性模型。然后,给出了无脉冲非线性广义系统可由SOS模糊广义系统以任意精度逼近的定理和算法,并能有效地减少模糊规则的数目。最后,以人体姿态倒立摆模型为例,进行了数值仿真,验证了理论的正确性和逼近效果的有效性。