近年来，随着人们对多智能体协同控制关注度的不断提高，其应用领域也越来越广泛，如物理、自然科学和数学等等。现有的关于多智能体协同控制方面的研究，大部分都是基于连续控制设计的，而对脉冲控制的研究尚不充足。目前，对线性系统的脉冲控制问题，已经取得大量的研究成果，并且基本形成了一套相对成熟的控制方案。但是，对于非线性系统脉冲控制问题的处理和设计，还没太多研究成果。考虑实际工程系统中存在非线性和干扰因素，本文提出两个更具实际研究意义的多智能体脉冲同步控制算法，论文的主要内容有：　　①研究具有随机扰动影响的非线性多智能体同步控制。针对带有随机扰动的多智能体系统，以状态误差作为反馈控制输入信号，通过设计分布式脉冲同步控制算法，实现对系统的控制。基于脉冲微分系统和李亚普诺夫稳定性原理，给出了控制脉冲间隔的稳定域。所提分布式脉冲控制算法仅需要在脉冲时刻获取邻居状态信息并做出响应，大大降低了系统的控制成本。　　②研究具有脉冲干扰和随机扰动的非线性多智能体同步控制。针对带有脉冲扰动的多智能体系统，将脉冲时刻的状态突变作为脉冲干扰加入系统中。通过设计分布式连续控制算法，实现多智能体系统的一致性控制。然后基于李亚普诺夫稳定性理论，分析连续控制中的控制增益与脉冲干扰之间的关系，讨论不同通信拓扑结构下干扰脉冲发生频率的范围。　　③研究脉冲控制时刻出现控制增益误差的非线性多智能体同步控制。针对非线性多智能体系统，考虑控制器在脉冲控制时刻出现干扰的影响。基于李亚普诺夫稳定性理论，分析了控制增益、控制增益误差和通信拓扑结构之间的关系。从理论上分析状态同步误差稳定性，并延伸考虑了脉冲控制时刻出现通信拓扑结构发生切换的情况，给出切换拓扑下同步误差稳定的约束条件。