D-S证据理论在航迹关联问题中的应用

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本文介绍了多传感器信息融合技术的形成和发展,研究了现阶段信息融合技术的发展方向,详细讨论了航迹关联算法,研究了D-S证据理论在信息融合中,尤其在航迹关联问题中的应用。本文首先基于模糊综合决策的思想,对传统的加权方法进行基于物理意义上的改进,设计新的加权准则,利用D-S证据理论提出一种新的分布式航迹关联算法,通过仿真进行分析,并与模糊综合决策方法进行了特定的比较,结果体现了证据理论在解决不确定性问题上的优良特性。最后,本文在研究两局部节点航迹关联算法的基础上,讨论并介绍了多局部节点情况下的航迹关联算法。
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