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工业无线技术的发展鼓励互联网社区将无线技术和成熟的IP技术之间的优势相结合。而IEEE802.15.4无线个域网标准和uIP等最小互联网协议栈这两个重要成果使得6LoWPAN(IPv6 over Low-power Wireless Personal Area Networks)技术应运而生。在工业应用中,6LoWPAN技术具有Zigbee、WIA-PA、ISA100和Wireless-HART所没有的技术优势,改进6LoWPAN协议用于工业无线网络非常重要。
本文的主要研究内容包括:
1)考虑LoWPAN网络的资源受限特点,优化6LoWPAN工业无线网络的入网和邻居发现方法,简化入网和邻居发现协议的复杂性,减少帧的交互过程,节省能量及降低网络拥塞。
2)针对某些工业应用场合对移动性的需求,结合资源预留协议和邻居发现方法,提出适合于6LoWPAN工业无线网络的移动性支持方法。
3)设计适用于6LoWPAN工业无线网络的端到端分布式资源预留协议。针对工业应用的6个等级,提供QoS差别带宽分配,保证工业应用中不同应用等级的数据通信带宽,以满足工业应用对实时性、确定性以及可靠性需求。
4)基于Contiki操作系统平台对所设计的6LoWPAN工业无线网络适配层协议和分布式资源预留协议进行编码实现。
5)通过搭建实物测试系统,对以上适配层协议和分布式资源预留协议进行测试与分析。
通过实验,验证了本文针对工业自动化应用所设计或改进的6LoWPAN协议的可行性,基本达到了协议的设计目标。最后在总结全文的基础上,对下一步的相关工作进行了展望。