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人体下肢体外骨骼是一种安置在下肢骨骼外侧的仿生机械腿,它能跟人体下肢有机的结合起来,辅助人体行走,扩展下肢的运动能力,同时下肢体外骨骼可以减轻肌肉受力,提高肌肉的忍耐力,所以人体下肢体外骨骼在民用和军用市场上都有很好的推广价值,这也是近年来下肢体外骨骼得到快速发展的原因。作为控制下肢体外骨骼的一个可选控制源,表面肌电(surface Electromyography, sEMG)具有特别的优势,因为它是大脑意识的直接反应,能够反应人体运动的状态,将sEMG作为下肢体外骨骼的控制信号源,将得到