在液压凿岩机进行凿岩作业时,虽然凿岩机具有自动防卡钎功能,但由于存在岩石质地不均、裂隙或熔岩等原因,卡钎事故经常发生。一旦发生卡钎事故,钻头和钎杆将会被卡在孔壁中而无法拔出,只能放弃已经钻进孔内的钎杆和钻头,从而大幅降低凿岩开孔速度和凿岩效率。为提高凿岩机自动防卡钎系统的响应速度和稳定性,降低卡钎率,对其动静态特性进行了分析及改进。主要工作如下:(1)搭建仿真模型。利用AMESim仿真软件对凿岩机防卡钎液压系统进行了建模;根据实际液压元件结构参数及系统工作参数,对模型仿真参数进行了设置;并通过静态试验验证了仿真模型的准确性,为动态特性分析奠定了基础。(2)系统动态特性分析。利用凿岩机自动防卡钎液压系统AMESim仿真模型,对不同工况下的防卡钎阀、推进系统、转钎系统及防卡钎系统动态特性进行了分析。(3)系统动态特性改进。基于仿真模型,探索了影响防卡钎系统动态特性的敏感结构参数;采用多因素正交试验法,分析出了各敏感结构参数对系统动态特性的影响程度,确定了最佳参数组合。(4)实车试验。完成了液压凿岩机实车试验,结果表明,敏感结构参数改进后的防卡钎系统,可有效的提高系统的稳定特性,降低卡钎率。