磁探测是一种重要的水下目标非声探测手段,世界各国正在大力发展无人机磁探测技术。将磁探测设备搭载在无人机上时,无人机上的铁磁性材料、电气设备产生的干扰磁场会影响地磁场及潜艇磁异常的准确测量,因此需要仔细分析无人机磁场特性,为抑制干扰磁场提供指导和依据。本文针对旋翼无人机磁探测系统中存在的无人机磁场干扰问题,开展了旋翼无人机的感应磁场、涡流磁场、电机磁场特性仿真与实验研究,主要内容如下:首先,利用有限元仿真软件对旋翼无人机感应磁场和涡流磁场进行了建模和仿真。针对无人机中铁磁性材料,建立感应磁场仿真模型,得到了感应磁场大小和分布以及感应系数矩阵;通过改变无人机的姿态,获得了感应磁场随姿态变化规律。针对磁传感器的金属材质安装架,建立涡流磁场仿真模型,分析了不同速度、不同运动方式、不同背景磁场下,安装架上涡流磁场的强度以及变化规律。其次,根据无人机永磁同步电机结构和绕组特征,建立了无人机电机磁场静态和动态仿真模型。当电机静止时,由于六个电机空间对称分布,其磁场在空间存在抵消效果,传感器处漏磁场较小。当电机工作时,研究了漏磁场的相位空间特性;重点研究了垂向剖面内的漏磁场衰减特性,并进行了曲线拟合。考虑位置传感器对电机磁场的影响,分析了磁场的时频特性。最后,对无人机磁场进行实验评估。在实验外场,对六旋翼无人机静态磁场进行了测量,验证了无人机在地磁场作用下的磁场分布特点。对电机漏磁场进行实验测试,验证了电机在实际转动过程中漏磁场变化频率与转速关系,揭示了电机漏磁场幅值随距离衰减规律。结果表明,论文所建立旋翼无人机感应磁场、涡流磁场、电机磁场仿真模型结果与实验结果基本一致。论文所建立的无人机磁特性仿真方法和模型可为了解和抑制无人机干扰磁场提供指导和依据。