电液振动台是振动环境模拟的重要设备,广泛应用于多个工业领域。随着科技的发展,试件的结构尺寸越来越复杂,质量和体积越来越大,单个振动台振动模拟试验很难达到指定的运动状态来模拟真实的振动环境。台阵系统的出现,为大跨度结构试件的振动模拟试验创造了必要条件。台阵振动模拟系统是振动模拟系统的新方向。运动控制系统是台阵模拟系统的核心技术,其性能直接决定振动模拟试验的测试效果。研究台阵模拟系统的运动控制技术具有重要理论意义和工程实用价值。本文首先设计了台阵振动模拟加速度控制系统。基于运动学分析,进行单缸信号和自由度信号之间的转换。结合经典三状态控制器,构建了台阵系统加速度控制回路。在Matlab/Simulink中进行仿真,仿真结果表明,加速度控制系统有效。其次针对台阵系统冗余驱动问题,提出采用工作空间力矩阵方法计算冗余力,并通过冗余力分解矩阵将其转换为伺服阀调节信号,有效削弱了各缸之间的内力耦合。在Matlab/Simulink中进行仿真,仿真结果表明,和传统压力镇定控制方法相比,采用力矩阵方法,控制效果更好。再次,为了减小干扰力对系统的影响,提出了一种台阵振动模拟系统干扰力补偿方法。利用平台及负载质量阵、液压缸加速度及两腔压差信号进行干扰力观测,基于液压动力机构的逆模型构建干扰力补偿器。在Matlab/Simulink中进行仿真,通过台阵系统频率特性,分析干扰力补偿方法的效果。最后,分别通过阶跃响应、加速度频率特性分析、干扰力频率特性分析等试验,检验上述控制策略的有效性。试验结果表明,冗余力协调及干扰力补偿方法能够明显提高系统的控制精度。