【摘 要】
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全球的汽车保有量连年逐渐增加,道路上的车流量越来越大,交通拥挤和交通安全已经成为了目前全球关注的重点话题。近年来我国汽车工业和国民经济飞速发展,早已成为了汽车保有量大国,但随之而来的是我国的交通事故发生数和交通事故死亡率也居高不下,这成为了我国亟需解决的问题。研究发现大多数的事故是驾驶员注意力不集中造成的,自动紧急制动系统(AEB)可以有效的避免或减少此类事故的发生,因此该系统的开发和测试评价非常
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全球的汽车保有量连年逐渐增加,道路上的车流量越来越大,交通拥挤和交通安全已经成为了目前全球关注的重点话题。近年来我国汽车工业和国民经济飞速发展,早已成为了汽车保有量大国,但随之而来的是我国的交通事故发生数和交通事故死亡率也居高不下,这成为了我国亟需解决的问题。研究发现大多数的事故是驾驶员注意力不集中造成的,自动紧急制动系统(AEB)可以有效的避免或减少此类事故的发生,因此该系统的开发和测试评价非常重要。本文以自动紧急制动系统测试场景及评价方法为研究对象,工作内容分以下几点:首先,根据中国交通事故场景类型及各场景事故数量所占比例,并结合国内外现有研究成果,全面的建立符合我国实际的自动紧急制动系统测试场景。主要分为车-车碰撞场景、车-行人碰撞场景和车-两轮车碰撞场景三类,对每一类场景中的各个工况都进行了测试方法和测试要求的分析。其次,引入基于层次分析法(AHP)的自动紧急制动系统模糊综合评价模型。建立自动紧急制动系统评价指标体系:测试车速度减少百分比、AEB起作用时刻TTC(Time to Collision即碰时间)、最大制动减速度、和制动停车相对距离,并设计出各指标对应的得分规则。分析AHP和模糊综合评价法的步骤流程,构建基于AHP的自动紧急制动系统测试场景的递阶层次结构模型,并建立目标层O到准则层A、准则层A到准则层B、准则层B到准则层C和准则层C到指标层Z的判断矩阵,分别计算各工况权重并进行一致性检验。然后,基于AHP的自动紧急制动系统模糊综合评价模型的可行性验证。通过Pre Scan-Simulink联合仿真,得到评价指标仿真数据,通过本文所建评价方法与国内外主流测试机构的评价方法进行实例评价对比,经一致性检验,验证了本文所建基于AHP的模糊综合评价模型的可行性。最后,基于AHP的自动紧急制动系统模糊综合评价模型的应用。以车-车碰撞场景为例,仿真得到车-车碰撞场景中各工况评价指标所需数据,然后根据本文所建立的评价模型进行多级模糊综合运算,得到了在车-车碰撞场景下自动紧急制动系统的评价结果。
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