基于深度时段划分的交叉口信号控制策略

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wushong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伴随着经济发展,交通出行需求的增加导致交通拥堵问题日益严重,对人们生活质量和经济发展都有严重的影响。因此,交通拥堵问题是当前城市发展中最重要也是最亟待解决的问题之一。目前,对于交通信号控制的研究较多,然而交通拥堵问题仍无法得到有效解决。主要原因在于我国大部分交叉口的基础设施信息化水平较低,较难满足信号控制所需的精确和实时性;在信号控制方面,目前的时段划分基本依靠人工经验,准确性较低。针对欠饱和状态,没有考虑实际通行需求,空放和二次排队现象较严重。针对饱和以及过饱和状态,缺少对关联交叉口渠化方面的考虑,协调控制策略存在一定的不足。本文上述问题进行了研究和探索。本论文采用交叉口卡口数据,卡口数据具有分布广,数据准确,容易获取等特点。如何将卡口数据分析并应用于交叉口信号配时有重要的理论和实际意义。本论文重点研究了基于深度时段划分的交叉口信号控制策略,主要研究内容和创新点如下:(1)通过分析流量数据之间的关系,首先用基于Fisher最优分割的有序聚类算法对流量数据进行时段划分,再用K-means聚类算法进行状态划分,通过上述两个步骤,得到了时间序列和流量状态的分段点。接着通过状态值合并时间序列的分段点进而得到对流量数据的时段划分结果。该方法对K-means等聚类算法聚类后离散点较多的情况有一定的改进效果,同时增强了应用Fisher最优分割算法对时段状态的识别能力。(2)针对欠饱和状态的时段,提出了一种基于通行需求的单交叉口信号配时方法。该方法对车辆到达和驶离情况进行分析,同时结合启动延误,车头时距,车辆到达率等参数,给出车辆通行所需的绿灯时长。将车流量,车辆到达率与绿灯时间建立了微观上的数学关系,使得信号配时满足各相位的通行需求,可以有效避免二次排队和空放现象的发生。(3)针对饱和及过饱和状态的时段,提出了一种基于通行能力的交叉口协调信号控制方法。首先关联关键交叉口与上游交叉口的车道组通行能力,其次关联关键交叉口与下游交叉口之间路段的承载力,得到关键交叉口协调方向的绿灯时间,对其余相位根据流量比进行合理分配。该方法通过协调上下游交叉口来保证关键交叉口协调方向的通行能力,同时满足了其余相位的通行需求。(4)将上述三个研究内容整合,并设计了一套交叉口时段划分以及信号控制方法。通过仿真验证,对比原配时方案,Webster模型以及本文方案。仿真结果验证了本文方法的有效性。
其他文献
EBAPS属于真空固体混合型微光器件,具有高灵敏度、高信噪比、低功耗、可数字化的优点,是目前数字微光夜视领域最具发展前景的方向之一。EBAPS需要在高压条件下工作,而固定高压下的EBAPS成像难以满足宽动态范围成像的要求。因此,对EBAPS进行可变高压控制,是实现EBAPS宽动态范围成像的有效手段之一。为此,本课题对可变高压下的EBAPS宽动态成像技术进行了深入研究。本文首先对微光夜视技术发展概况
本文主要讨论了透明物体表面形状的三维重建问题。如今,随着计算机技术的持续发展,计算机视觉和图像处理方面的技术也得到了迅猛提升。三维重建技术作为计算机视觉和图形学的重要分支一直都是该领域的研究热点,该技术在人体医学、建筑工程、智能导航和虚拟现实等领域有着广泛的应用,而对透明物体的立体重建是三维重建中为数不多的开放性问题之一。本文提出了一种将光的折射原理与双目视觉系统相结合的方法,同时运用BP神经网络
由于微带栅格阵列天线具有结构紧凑,增益高,馈电简单等优点,因此在微波和毫米波领域广泛应用,特别是汽车防撞雷达。本文基于汽车防撞雷达的应用背景,围绕宽带和圆极化两个方向,对K波段微带栅格阵列天线展开研究。主要研究内容如下:1、设计一款经典的微带栅格阵列天线,引入枝节来改善匹配,移除阵列边缘长边以降低副瓣电平。然后将该栅格阵列与切比雪夫阵列进行较为全面的比较和分析。结果表明,与切比雪夫阵列相比,微带栅
生活垃圾是放错了地方的资源,有效的垃圾分类策略不仅可以起到保护环境的作用,而且还能实现垃圾的回收再利用,具有很高的经济效益。我国的垃圾处理厂对垃圾的分类处理目前还处于手工分拣阶段,这不仅造成工人的劳动量大、分拣效率低等问题,而且还会出现垃圾错分等现象。近年来,随着深度学习技术的不断发展,有效地提升了目标检测与识别的精度,并且深度学习具有自主学习的能力。因此,本文提出了一种基于改进YOLOv3(Yo
天线作为无线通信系统的窗口,承担着发射和接收电磁波的重任,对其性能的要求也随着系统多功能、集成化和小型化的发展趋势而日益严格。近年来,由于战场环境的复杂和信息科技的飞速发展,对飞行器搭载天线的研究也面临诸多挑战。一方面,为实现扩频通信对抗电子干扰,传统的多副窄带天线方案已不再适用,迫切需要研究具有载体共形、超宽工作频带、小型化特性的天线;另一方面,在相同的发射系统下要获得更大的目标探测范围需要天线
心率作为人体最重要的生命体征,随着生活质量的提高越来越受到人们的关注。目前广泛使用的心率检测设备在使用上具有局限性,无法满足持续检测。基于人脸视频的非接触式心率检测相比之下更具优势,应用前景更为广阔。大多数研究局限于某种特定场景的心率检测,如静止状态、头部轻微运动和光线变化等。由于日常生活中场景较为复杂,存在人脸旋转、面部表情等情况,对提取的r PPG信号产生干扰,因此需要进行深入研究。深度学习的
为了研究化合物溶剂在磁化改性中的作用机理,本文首先建立了一个磁场发生器,选取相应的铁芯形状,分别为C形与E形,绘制两个磁场发生器模型,选用优质碳素钢材料,借助电磁仿真软件并进行相应的电磁数值仿真,研究不同电流激励和间隙下的磁场分布特点,选用合适的参数使得产生的磁感应强度达到一定的范围,达到磁化所要求的0.6T~0.8T的磁感应强度,仿真研究表明,在相同的截面尺寸与面电流激励下,C形铁芯比E形铁芯具
随着科技的不断发展,有源相控阵在星载、舰载、机载等多个军事领域中承担着重要的作用,而其中射频接收组件作为有源相控阵的核心部分,宽频带和多波束逐渐成为接收组件的重要发展方向。本文采用微波多芯片组件(Microwave Multi-Chip Module,MMCM)技术,结合微波单片集成电路(Microwave Monolithic Integrated Circuit,MMIC)和微波多层板技术,完
经济社会的高速发展离不开信息的快速交互,而更高传输速率和更为可靠的通信系统也必将以更高工作频率和更高输出功率的电子设备为基础。功率放大器是一种能将直流能量转换为交流能量的器件,是通信设备的关键部分,也必须不断地提高其性能,才能适应经济社会的发展需求。而目前单个功放器件的输出能力仍无法满足这些要求,因此研究更低损耗、更宽工作频段的固态功率合成技术来实现宽带高功率的放大器将具有重要的意义。本文以设计K
在现代社会,移动机器人在人们日常的生活和工作中,发挥着日益重要的作用,在很多情况下单个机器人已经无法满足任务需求,因此多机器人之间的协同作业任务显得尤为重要,那么如何获取多机器人之间的相互位置关系是完成协同作业任务的第一步。针对多机器人协同任务,本文采用基于深度学习的方法研究多机器人之间的相互定位问题,尤其准确地获取机器人之间的相互位置关系从而使得多机器人协同任务更加精准、可靠。使用深度学习的方法