轨道作为铁路线路的重要组成要素,其运行状况直接决定着铁路运输安全。随着铁路运输的飞速发展,对轨道的检测要求日益提高,尤其是高速铁路的轨道检测在检测精度和检测效率上有更严格的要求。我国大部分的轨道静态检测方式为手工作业,量具专用,检测项目少,工作效率低,劳动强度大。价格昂贵的高速轨道检查车等动态检测手段不能普及到工务段。为满足日益发展的轨道检测需求,轨道静态检查仪将是轨道检测的发展趋势。轨道静态检查仪具有检测参数齐全、检测精度高、工作强度小等优点,可替代传统的手工检测方式。本文结合轨道检测需求,为克服现有轨检小车的不足,研发了一种新型的手推式铁路轨道光学检测车,同时满足激光和结构光检测需求,用于铁路轨道日常检测。对比分析现有的轨道检查仪,根据光学检测车的总体设计要求,优化改进传统“T”型轨道检查仪的车体结构,设计了“r”型三轮式检测车,使光学仪器可实时采集轨道两侧钢轨的几何数据。设计了一种柔性调节结构,解决轨道检查仪推行时出现偏歪的问题,保证车架与两侧钢轨的垂直度,适应轨道的轨距变化,实现自导向转弯功能。根据光学仪器的检测需求,构建参数化三维模型,完成对光学检测车的空间位置分析。运用空间力系分析原理,构建力学模型,研究检测车在轨道上的受力情况。采用ADAMS软件建立虚拟样机模型,完成运动学和动力学的仿真分析,验证结构设计的合理性。对总体设计方案优化改进后,绘制总装配图纸和零部件图纸,试制物理样机。多次的现场试验表明光学检测车达到了总体设计要求,实现了预期功能目标。光学检测车作为一种轨道静态检查设备,具有结构简洁、体积小、方便运输等优点,满足铁路轨道的日常检测需求。