【摘 要】
:
非线性旋转盘梁系统是一类描述飞行器的刚柔耦合动力学模型,被广泛应用于航空航天和实际工程当中。本文以Baillieul和Levi提出的此类模型为基础,分别考虑了梁上带有局部热效应、矩控制带有无穷记忆的系统的稳定性问题。首先我们讨论了局部热弹性阻尼下盘梁系统的稳定性问题。假设梁上受到局部热效应,在盘上施加一扭矩反馈控制,我们研究了相应闭环系统的稳定性。首先选择合适的状态空间,定义系统主算子,把系统写为
论文部分内容阅读
非线性旋转盘梁系统是一类描述飞行器的刚柔耦合动力学模型,被广泛应用于航空航天和实际工程当中。本文以Baillieul和Levi提出的此类模型为基础,分别考虑了梁上带有局部热效应、矩控制带有无穷记忆的系统的稳定性问题。首先我们讨论了局部热弹性阻尼下盘梁系统的稳定性问题。假设梁上受到局部热效应,在盘上施加一扭矩反馈控制,我们研究了相应闭环系统的稳定性。首先选择合适的状态空间,定义系统主算子,把系统写为抽象发展方程的形式。运用算子半群和非线性的相关理论,证明系统解的适定性。指数稳定的证明分为线性梁部分和非线性盘部分,其中线性部分主要运用频域方法。通过验证系统算子在虚轴上没有谱和估计预解算子沿虚轴范数的一致有界性,来证明线性梁部分能达到指数稳定。对于非线性部分的稳定性证明需要分步进行,先从盘的微分方程入手,找出盘的角速度与期待角速度值之差的表达形式,建立两者差和线性部分解的不等式关系,接着利用线性解的指数稳定性间接获得非线性部分的稳定性。最后我们给出了该模型的稳定性结论:当盘的角速度满足某个特定条件时,无论局部热弹性阻尼区间大小如何,盘梁系统都是指数稳定的。其次我们研究了无穷记忆影响下盘梁系统的稳定性问题。反馈控制包括一作用于盘的线性扭矩控制和一梁上带有无穷记忆项的矩控制。首先借助最小状态空间方法将无穷记忆积分项进行转化,然后用类似于上述系统的适定性证明方法得到此系统解的适定性。其中线性部分的稳定性证明类似于上面提到的频域方法,即验证虚轴上没有谱和估计预解算子的一致有界性。同时,我们给出了线性子系统谱的渐近分布,并说明了高频谱的分布不受记忆项的影响。非线性部分的证明同上。我们给出了系统的稳定性结果:当盘的角速度满足某个特定条件且记忆核函数也满足设定条件时,此系统是指数稳定的。最后,利用Matlab软件分别对上述两类动力学系统的渐近行为进行了数值仿真,并验证了所得的理论结果。
其他文献
梨小食心虫Grapholita molesta是重要的果树害虫,对梨、桃等水果产业造成严重经济威胁。农业、物理、生物、化学防治手段广泛用于梨小食心虫防治,但这些防治措施在防治效果和环境友好方面存在不同程度的缺陷。昆虫不育技术(sterile insect technique,简称SIT)可以有效克服上述防治手段的不足。为评估SIT技术在梨小食心虫防治中应用的潜力,本研究首先分析传统的放射性60Co
室内定位技术作为物联网智能感知的基础,有着广阔的应用前景和市场,近年来逐渐成为研究热点。基于WiFi的室内定位技术因其不需要额外的设备安装工作、成本低、精度相对较高等优势,受到了研究人员的广泛关注。同时,位置指纹定位方法具有简单的操作方式和计算过程,可以提供令人满意的定位精度,成为一种热门的室内定位方法,目前已有工作大多以WiFi接收信号强度(Received Signal Strength,RS
一直以来,制造系统的设备布局规划设计都被视为工业系统中最关键和最困难的任务之一,是提高企业生产效率、降低运营成本的重要因素。改革开放以来,我国制造业持续快速发展,但
目的:通过B超对比针刺阳陵泉穴不留针、留针40min对慢性炎性高张力胆囊动力的影响,同时增加非胆经腧穴“飞扬”,与阳陵泉穴进行对比,探究留针时间与取穴对高张力胆囊动力的影响。方法:对纳入的20例患者均采取阳陵泉不留针、阳陵泉留针40min、飞扬留针40min三种干预,干预顺序随机决定,每位患者三种干预方法之间至少需间隔24h。阳陵泉留针组与飞扬留针组需测定针刺前、留针40min过程中(每5min采
随着全球高分对地观测系统、导航定位技术和移动互联网的快速发展,空间数据的增长,地理信息的处理已经发展至大规模时空数据的集成、分析、过程控制及地理知识发现。同时,在
在意大利社会的政治、经济、宗教都发生巨大变革的同时,文艺复兴艺术对传统美学的表现已经达到极致,艺术家们在艺术创作中开始尝试探索与突破。“矫饰主义”应运而生。“矫饰主义”诞生于文艺复兴的盛期,对古典艺术传承的同时也在打破传统古希腊均衡的美。“矫饰主义”受到米开朗基罗和拉斐尔艺术的影响,在学习传统造型的基础上做出改变,变化之前科学的透视、拉伸和扭曲人体。不再将画面按照一个焦点进行空间布局,人物的肢体也
随着新兴经济体和发展中国家经济增速放缓,全球经济环境呈现持续疲软态势,国际市场需求出现一定程度地萎缩,传统“集装箱”式的大额贸易正在逐渐被小额贸易所取代,我国传统外
维里展开是研究相互作用对多粒子系统热力学性质影响的一种重要方法。在本文,首先我们讨论了理想量子气体的维里系数和相应的拉普拉斯型算子的热核系数之间的关系,并给出由热核系数表示的维里系数的表达式。根据结果我们发现,当热核展开中包含半整数项时,对维里系数影响最大的项来自热核系数B1/2,其贡献正比于λ1。而当热核展开中不包含半整数项时,其对维里系数的最大影响是λ4项。然后,利用维里系数的普遍结果,我们讨