基于海康视频监控系统的目标检测和跟踪

被引量 : 9次 | 上传用户:dalu008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着人民生活质量的迅速提高,工业生产、家居生活服务、公共场所等各个领域的正常工作都要求智能视频监控系统的协助,并且对于智能监控系统的性能要求也越来越高。所谓智能视频监控系统就是指在不需要人为帮助的情况下,自动的对监控摄像头获取的相关信号利用图像处理、模式识别和机器学习等相关工具进行处理,主要包括目标检测跟踪、目标动作识别和行为分析等。目前市场上的已经投入使用的多数视频监控系统都没有智能分析能力或者智能分析能力不足,因此在不增加硬件成本和大大减少人力成本的前提下,努力提升现有视频监控系统的性能,使其尽量达到先进监控系统所具有的功能,是一个非常重要的研究课题。本课题主要是解决实验室现有的海康视频监控系统的智能化分析功能不足的问题。主要内容是利用提出的目标检测跟踪算法对获得的海康远程实时视频流进行目标检测和定位,进而提取感兴趣目标的有关特征,比如目标轮廓和轨迹,从而为目标的动作识别和行为分析打下坚实基础。最终目标是使该视频监控系统逐渐具有现有的先进智能视频监控系统所具有的所有智能分析功能。首先利用海康提供的SDK中的相关接口函数获得通过网络传输的实时视频流,并将获取的YV12视频格式转为常用的RGB格式,然后利用时间和空间信息相结合的背景建模方法进行目标检测。根据实时视频的前N帧为视频图像中的每个像素点建立一个由多个码字组成的码本背景模型,这个模型充分的描述了像素序列的时间信息;同样利用这N帧视频图像根据局部不变三元模式建立像素空间纹理背景模型。对于当前帧的某个像素点,当且仅当它同时满足码本和纹理背景模型时,此点为背景点,否则判为前景点。其中码本背景模型利用增加和删除码字的形式更新背景,纹理背景模型采用传统的背景更新方法进行背景更新。最后本文还利用检测结果绘制了目标的轮廓和运动轨迹。本文将目标跟踪的研究看作目标和背景二分类的问题。首先根据目标检测结果或手动标注进行目标位置初始化,在初始化目标窗口周围采集正负样本并提取正负样本的尺度不变矩形特征和Hog特征训练朴素贝叶斯分类器,然后在下一帧目标模板周围采集待检测的目标矩形样本。最后将贝叶斯分类器结果最大样本区域的作为当前目标位置,从而实现了当前帧到下一帧的目标跟踪。其中分类器在跟踪过程中是不断更新的。本文在提升视频监控系统分性能方面仅做了基础性的目标检测和跟踪工作,对于目标的动作识别和行为分析仍需要进一步研究。
其他文献
人脸识别技术是利用人脸固有的特征进行身份验证,它不同于现在所使用的身份证,它能够极大程度提高验证的安全性,降低伪造与窃取的可能性。最重要的是,它是非接触式识别、主动
随着经济社会的不断发展,延边朝鲜族自治州的朝鲜族外出务工热潮不断高涨,大部分朝鲜族群众外出务工,朝鲜族学校内的留守儿童日益增多。虽然政府教育部门和朝鲜族学校己开始
水稻田种植芡实,经济效益显著。其高产栽培技术进行了介绍,以期为芡实被引进低洼水稻田种植提供参考。
背景与目的我国是世界上最早食用并栽培食用菌的国家,是食用菌生产第一大国,具有源远流长的历史文化。我国目前已发现野生的食用菌有850余种,但只有少数品种开发利用,未开发
随着我国改革开放进程的加快和社会主义市场经济体制在社会生活中占据主导地位,我国新生代农民工的价值观发生了自我意识增强、法律意识增强、竞争意识增强、权利意识增强、市
背景:仿生天然软骨细胞外基质特殊的力学、结构特性和生化成分的软骨组织工程支架具有巨大的应用潜能。目的:观察仿生天然关节软骨细胞外基质的生化和结构特性,探讨关节软骨细胞
肺癌是严重威胁人类健康的恶性肿瘤之一,发病率高,死亡率高,居恶性肿瘤之首,且在世界范围内的发病率及死亡率呈逐年上升趋势。肺癌分为小细胞肺癌(small cell lung cancer,SC
股票市场一直处于高度动态变化的过程,有时候股价会在一天之内大幅度的下降,有时候又会在很长一段时间内一直处于上升趋势。总之,要对不断变化的股市进行预测,似乎是举步维艰
随着社会经济文化的不断进步,现代公司逐渐成为当代经济发展的推进器和发动机,对促进地区经济增长发挥着重要作用。而作为这些现代公司中的姣姣者—上市公司,毋庸置疑在推动
第一部分嵌顿疝动物模型的建立与肠坏死程度系统评价研究背景及目的肠坏死可表现为早期的非特异性症状和晚期延迟性特异性症状。临床中各种原因导致的肠缺血性疾病均可导致肠