李群学习模型不仅提供了描述数据的几何表示方法，而且给出了具体的代数求解方案。相对于传统的学习算法，李群学习可以高效处理矩阵样本，避免了因为维数的急剧增加而给分类识别带来困难的问题。颜色特征不变性问题是认知图像中的主要研究问题之一，而李群在处理变换问题具有先天优势，因此本文借助李群学习模型来研究特征不变性问题，经过近三年的研究，取得的成果包括：(1)提出了李群颜色特征不变人脸跟踪算法。(2)提出了李群颜色特征不变描述子，也称为李特征描述子。(3)提出了李特征描述子模板匹配算法，并运用于图像匹配与目标跟踪。综上所述，本文的创新点主要有：(1)充分利用肤色椭圆模型的颜色特征不变性，提出李群颜色特征不变人脸跟踪算法。(2)借鉴积分图的思想，给出李特征描述子的快速计算方法，显著提高了计算速度。