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伴随着信息化时代的来临，形状检索技术作为信息检索的重要组成部分，受到了越来越多的关注。曲率尺度空间(CSS)形状检索技术是根据尺度空间思想和理论发展出来的一门技术，自提出以来就因其简单、高效、直观的优良特性从众多形状检索技术中脱颖而出，并受到广泛的研究和应用。本文首先对CSS形状检索技术进行了深入探究，并针对它在仿射变换下的不稳定性，提出了仿射不变的CSS形状检索技术。新技术的主要思想是引入仿射相机模型，从算法上模拟形状在仿射变换下的变化，并进一步计算出CSS图可能出现的结果，建立扩大的形状数据库，由此进行匹配，从而达到良好的效果。随后，本文研究了CSS图在仿射变换下的规律和性质，并利用这些知识改进了现有的CSS匹配算法，提高了CSS形状检索技术在仿射变换下的计算效率。本文的主要贡献和创新点包括：1）分析和总结CSS形状检索技术及现有改进版本的优缺点。2）引入仿射相机模型，提出了仿射不变的CSS形状检索技术。3）研究了CSS图在仿射变换下的变化规律和性质。4）基于3）中所得到的规律提出了一种快速的仿射不变CSS形状检索技术，提高了计算效率。