在近现代战争当中，无人机作为一种重要的侦察力量，已经越来越多地被各个国家所使用。在各国争相发展无人机形势下，面对当代信息化战争的对抗激烈以及复杂的战争环境的时候，如何深入发展无人机的任务规划技术具有重要的军事和理论意义。为此本文围绕无人机任务规划的功能，将任务规划系统分为任务计划制定和航路规划两个方面，并分别对其深入的展开了相应的研究工作。首先，文章对具体的威胁类型，提出了单个威胁的数学模型，分别建立了雷达、地空导弹、高炮的数学模型，同时计算了雷达的盲区。随后对数字地形生成技术进行分析，对常用的数字地形算法进行仿真。其次，对无人机任务计划制定系统进行分析，建立相应的模型，并将其分为侦察区域转移、侦察航线数据、侦察任务分配、传感器使用以及实时重规划几个子系统进行深入讨论，得出无人机任务计划信息。然后，本文利用改进SAS算法计算出离线航路，并将微分进化算法引入航路规划中，用其计算出合理的离线航路，再利用DSAS算法实现航迹的在线实时重规划，得到实时最优航路。最后，利用VC++软件对设计的任务规划系统进行编程实现，并以一个具体的任务实例对整个软件系统进行仿真。