光—电/液伺服作动器控制系统设计与实现

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随着战斗机性能、功能和使用寿命要求的不断提高,对光传飞行控制技术的应用需求也更加迫切。电液伺服阀是战斗机飞行控制系统中液压执行机构的指令级,在各种光传飞行控制系统的方案中,作动器都采用信号光输入模式,研究实用的光输入伺服阀是光传飞行控制系统的重要工作之一。首先,在比较国内外各类光输入伺服阀方案的基础上,提出了一种全新的,以工程实现为目标的光输入伺服阀方案。介绍了飞行控制系统中常见的几种主要舵机,叙述了光-电/液伺服作动器的结构配置、工作原理,讲解了它的PWM控制方式和单极性驱动方式,列出了光-电/液伺服作动器与传统舵机不同的一些特点。其次,针对光-电/液伺服作动器控制系统的要求,设计出基于TMS320F2812DSP的控制器硬件电路,并对以后进一步功能的扩充进行了资源规划。控制系统硬件电路主要包括电源总体方案设计和分类规划、功率放大电路设计、光电转换模块设计和驱动电流及位置反馈电路设计等等。再者,针对飞行控制系统的要求设计出软件总体方案与控制策略,以CCS2000V3.3为开发环境进行了控制器系统软件的设计。先分析了程序需要完成的功能和DSP自身的初始化配置后,构建出系统软件的总体架构,然后给出了各个子模块详细流程图,分析了核心模块软件功能后,进行了相应的功能设计及实现,包括:与上位机之间的控制指令通讯、AD转换、PWM驱动信号的输出等。最后,通过机理分析建立了电-液伺服作动器系统的精确数学模型,后以辨识获得的传递函数为对象设计了PID控制器和参数自整定模糊PID控制器,并进行了离线仿真,并进行了模糊控制器中的量化因子和比例因子的选择分析。
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