论文部分内容阅读
本文介绍了永磁无刷直流电动机的数字控制原理，设计并实现了永磁无刷直流电动机调速系统与伺服系统实验平台，完成了上位机监控软件与下位机DSP控制软件的设计和调试，并在实验平台基础上对伺服系统控制策略进行了实验研究。研究结果表明：本实验平台易于使用，性能可靠，对提高实验研究水平与提高实验效率效果明显。